Тхеквон-до значительно отличается от других видов боевых искусств. Ни одно другое боевое искусство не преуспело в разработке зрелищной и эффективной техники, всестороннего развития занимающихся, так как таэквон-до.

4 сентября 1994 г. на 103-й сессии МОК таэквондо было официально признано олимпийским видом спорта и включено в программу Олимпиады 2000 г. в Сиднее (Австралия). Была попытка сделать олимпийскими видами спорта каратэ и кунг-фу. Но безуспешно. Таэквондо достигло высокого статуса Олимпийского спорта, благодаря настойчивому и упорному труду своих мастеров.

Когда и где началось таэквон-до? На этот вопрос мы ответим словами его создателя, генерала Чой Хон Хи.
«СИЛА РОЖДЕННАЯ МЫСЛЬЮ». Избранные места из работы Цой Хонг Хи ТАЭКВОН-ДО (Корейское искусство самообороны).

«Стечение обстоятельств открыло передо мною возможность основать и развить этот вид боевого искусства. Вначале я изучал таэк кйон. Помимо этого, на протяжении печальных 36 лет оккупации моей Родины японцами у меня была возможность изучать каратэ в Японии.

Вскоре после того как Корея была освобождена в 1945 году, я получил привилегированный пост как один из основателей Южнокорейских вооруженных сил. Это наполнило меня потребностью созидания и дало власть распространять таэквон-до в вооруженных силах, несмотря на яростную оппозицию.

Превращение таэквон-до в вид международного боевого искусства за сравнительно короткий срок произошло благодаря целому ряду факторов. Пороки современного общества (моральная коррупция, материализм, эгоизм и др.) образовали духовный вакуум. Таэквон-до оказалось способным компенсировать нарастающее чувство пусто­ты, недоверия, упадка. В эти жестокие времена люди почувствовали необходимость защитить себя. Все перечисленное способствовало тому, что преимущества таэквон-до стали общепризнанны. В дополнение к то­му, что я являюсь основателем таэквон-до, быстрому распространению таэквон-до по всему миру также способ­ствовали мой социальный статус и Богом данное здоровье.

…. Я родился больным и хилым. Заняться таэк кйоном мне посоветовал мой учитель каллиграфии, когда мне было 15 лет. В 1938 году, за несколько дней до того, как я должен был покинуть Корею и направиться для продолжения учебы в Японию, произошел случай, сделавший невозможным мое возвращение домой без угрозы мести.

Когда я жил в Японии, я стал обладателем черного пояса по каратэ. Я чувствовал, что приобретенные мною навыки служили достаточной защитой от тех, кто хотел бы мне навредить.

….В январе 1946 года я был назначен младшим лейтенантом вооруженных сил Республики Корея и был послан командиром роты 4-го пехотного полка в Кванджу (провинция Чола Камдо).

Для физического и духовного воспитания я начал обучать солдат каратэ. Именно тогда я понял, что нам необ­ходимо развивать свое собственное боевое искусство, превосходящее японское каратэ технически и духовно. Я твердо верил, что обучение этому искусству по всей стране позволит мне исполнить клятву, данную моим товарищам, с которыми я делил неволю в Японии. "Причина того, что наш народ так страдает от японских оккупантов, — сказал я тогда, — в том, что наше правительство не могло мудро управлять. Они эксплуатировали народ, и в конце концов отдали страну под иностранное господство. Если мы когда-либо получим назад нашу свободу и независимость, давайте не будем стремиться к власти. Напротив, давайте посвятим себя тому, чтобы направлять тех, кто будет у власти."

Руководствуясь этой идеей, с марта 1946 года я начал систематически развивать новую технику. К концу 1954 года я почти закончил разработку нового корейского боевого искусства, а 11 апреля 1955 года дал ему имя "таэквон-до".

….Хотя мой рост всего лишь полтора метра, я горд, что сумел прожить в строгом соответствии с моими мораль­ными убеждениями. Я старался сражаться на стороне справедливости, не испытывая страха. Я убежден, что это стало возможным только благодаря могучей силе и непобедимому духу, которые я приобрел, занимаясь таэквон-до.

…. Я бы хотел подчеркнуть, что несмотря на то, что каратэ и таэк кйон были использованы в период моего обучения, основные теоретические принципы таэквон-до сильно отличаются от любого другого боевого искусства мира. 

В марте 1959 года я руководил группой военных, демонстрировавших таэквон-до во время показательных выступлений за рубежом. Мы побывали в Южном Вьетнаме и на Тайване. Это были первые визиты подобного рода в истории Кореи. Они вернули меня к идее передать миру духовное богатство, которым я владел в форме таэквон-до. Я сформулировал основные идеалы, к которым должны стремиться занимающиеся таэквон-до:

1. Развивая сознание и сильное тело, мы приобретем спокойную решимость всегда быть на стороне справедливости.

2. Мы объединимся с людьми, близкими по духу, несмотря на религиозные, расовые, национальные и идеологические границы.

3. Мы посвятим себя построению мирного общества, основанного на справедливости, доверии, гуманизме.

…. Правильное понимание неизбежно приводит людей к осознанию факта, что таэквон-до есть боевое искусство, которое может быть использовано только для самообороны и в целях справедливости. История Кореи не содержит ни одного примера, чтобы ее вооруженные силы использовались для вторжения на соседние территории или каких-либо других целей, кроме национальной обороны.

Мною создан целый ряд технических приемов, которые могут быть использованы практически в любой ситуации. Они основаны на следующих принципах:

1.                 Все движения должны быть построены так, чтобы получить максимальное количество энергии в соответствии с принципами биомеханики.

2.                 Принципы, на которых базируются технические приемы, должны быть столь ясны, что даже далекие от таэквон-до люди могли бы отличить правильное движение от неверного.

3.                 Амплитуда и кинематика каждого движения должны быть точно определены, чтобы добиться наиболее эффективной атаки и защиты.

4.                 Цель и способ каждого действия должны быть ясными и простыми, для того чтобы облегчить процесс изучения и преподавания таэквон-до.

5.                 Надо развивать рациональные методы преподавания с тем, чтобы преиму­щества таэквон-до могли почувствовать все — молодые и старые, мужчины и женщины.

6.                 Необходимо придумать методику правильного дыхания, увеличивающую скорость каждого движения и снижающую усталость.

7.                 Атака должна быть возможна относительно любой жизненно важной точки тела соперника, а защита должна быть способной противостоять атаке лю­бого типа.

8.                 Любое атакующее действие должно быть ясно определено и основываться на анатомических особенностях человеческого тела.

9.                 Каждое движение должно быть легко исполняемо, так чтобы таэквон-до служило источником удовольствия, как спорт и отдых.

10.             Для предотвращения травм и улучшения здоровья необходима хорошая концентрация.

11.             Каждое движение должно быть гармоничным и ритмичным, эстетически приятным.

12.             При выполнении тыл ей каждое движение должно выражать характер и душевные качества человека, в честь которого он назван.

Следование этим основным принципам — это то, что превращает боевое искусство таэквон-до в эстетическое искусство, науку и спорт…»
 
 
По своей природе человек придерживается инстинктов, чтобы сохранить свою собственную жизнь, так же как и ее развитие, и поэтому, толи сознательно, толи подсознательно, выполняет некие физические действия. Человек не может обойтись без движений, потому что он растет и развивается на них, независимо от времени и места. В древние века люди не имели никаких средств, кроме голых рук и тела, чтобы защищаться, таким образом, они естественно развивали технику ведения боя голыми руками. В то время, когда оружие уже было достаточно развито, как защитное, так и наступательное средство, люди продолжали заниматься усовершенствованием ведения боя голыми руками.

В давние времена на корейском полуострове, существовало три племени, войны которых, соревновались между собой, показывая свое военное мастерство. В то время люди уже приобрели навыки борьбы против животных, как защитные, так и наступательные движения, все это, стало возможным путем тщательного анализа их поведения. Считается, что это является основой сегодняшнего Тхеквондо. 

К завершению эпохи древних времен, на корейском полуострове, между собой конкурировали три королевства. Это были королевства: Koguryo, Paekje и Shilla, которые стремились, чтобы их войны все время росли в своем мастерстве. Корейская история говорит, что войнами были даже известные, национальные лидеры из этих трех королевств, которые доказывали военную тенденцию правящей иерархии.

 В результате были организованы военные школы: "Hwarangdo" в Shilla,  "Chouisonin" в Koguryo, которые принимали военное искусство одним из самых важных предметов изучения. В одной из известных книг, называемой "Muyedobo-Tongji", написано: "Тхеквондо – является основой военного искусства, позволяя одному человеку, направлять свою силу в таком направлении, чтобы свободно использовать руки, ноги и все тело, как единое оружие, в любых критических ситуациях", это озночает, что Тхеквондо было уже распространено в те времена. Таким образом, мы можем легко предположить, что Тхеквондо было основано в дни племенных сообществ на корейском полуострове.

Королевство Shilla(основанное в 57 году до н.э., в юго-восточной части Кореи) и Koguryo(основанное в 37 году до н.э., в северной части Кореи на реке Ялуцзян)которые называли своих сильных войнов "hwarang" и "sunbae" соответственно, с Тхеквондо, как с одним из основных предметов физического обучения.

 Подразумевается, что человек который никогда не отказывается от борьбы, является членом корпуса воинов "sunbae". Позже, согласно хроникам династии Chosun, которая описывала взлет Koguryo, говорилось:"люди собирались каждый год для участия в ритуальном марше, они наслаждались танцем меча, стрельбой из лука, соревнованиями по Таеккиону и так далее," подразумевая, что Таеккион был одним из составляющих частей ритуала в дни Koguryo. Также там описывалось, что "sunbae" жили в группах, изучали историю и литературу, искусство, выходили строить дороги и крепости, всегда "отдавая" себя на благо нации.

Поэтому естественно, что Когерио, имел наибольший приоритет в Таеккионе, который основывался на военном искусстве, это доказывается настенными картинами, обнаруженными в могилах дней Когерио. Живописные фрески в могиле Samsil,  показывают нам двум воинов, схватившиеся в схватке друг с другом, без оружия.

Королевство Shilla было основано в юго-восточной части корейского полуострова, где не было никаких непосредственных угроз снаружи, кроме королевства Paekje на его западном фланге и в вторжений Когерио с севера. Shilla было вынуждено развивать у себя военное искусство.

Фактически, "hwarangdo" - типичный пример военного искусство Shilla, которая является ассимиляцией "sunbae" системы Когерио. Группу войнов "hwarangdo" хорошо обучали, воспитывали чувства сыновнего благочестия, лояльность к королевству и жертвенной преданности обществу.

Хроники Chosun, описывают жизнь hwarangs следующим образом: " в hwarangs отбирались люди посредством соревнований, после выбора, они жили вместе в группах, учились, тренировались subak, занимались верховой ездой, иногда наслаждались различными играми, они всегда были готовы пожертвовать своими жизнями во время войны."

Hwarangs находились под влиянием Буддийских дисциплин и поэтому бронзовые статуи Kumgang Yoksa [человек большой физической силы] которые вынесены на всеобщее обозрение в музее Kyongju ясно указывают на то, что военному искусству обучались в храмах, показывая голо-ручные защитные и наступательные позиции Kumgang Yoksa. Особенно форма кулака, показанного на статуе Kumgang Yoksa, сильно напоминает форму "jungkwon" [надлежащий кулак] в современном Тхеквондо. На статуе также показан "pyon jumok" [плоский кулак] и использование ног, которые применяются в сегодняшнем Тхеквондо.